Pentru prima data la aceasta categorie de masina, Citroën a introdus o noua cutie de viteze robotizata, din "stilul Formula 1", schimbarea vitezelor  facandu-se de la manetele situate in spatele volanului. Este  disponibila pe Citroën C2,, C3. C3 Pluriel, cuplata cu diverse motorizari.

Cu noul SensoDrive® descoperi placerea de a conduce:

• in modul manual, soferul mentine controlul deplin al masinii, el fiind cel care alege schimbarea treptelor de viteza. Cu cea din dreapta se trece intr-o treapta de viteza superioara, iar cu cea din stanga intr-una inferioara. Pozitia lor in raport cu volanul este fixa, astfel incat pot fi  utilizate independent de pozitia volanului, pentru mai mult confort si siguranta
• In modul automat SensoDrive® genereaza confortul fizic si psihologic, oferind soferului completa relaxare atat pe sosea cat si in oras

Pentru prima data, selectarea treptelor de viteza se poate face prin intermediul manetelor situate la nivelul volanului. Totodata soferul poate schimba usor si natural modul de operare manual utilizand schimbatorul secvential de pe consola centrala.

Tehnologia  aduce imbunatatiri in mai multe zone, toate importante pentru sofer

• Confort in modul automat soferul nu trebuie sa mai schimbe vitezele, ceea ce constituie un mare avantaj mai ales in cazul unui trafic aglomerat. In modul manual nu mai este nevoie ca soferul sa ia mainile de pe volan pentru a selecta viteza necesara
• Siguranta cu privirea asupra drumului si cu mainile pe volan, soferul se poate concentra mai bine asupra condusului. Mai mult decat atat, indicatorul de la bord arata teapta de viteza selectata, precum si modul de operare activ.
• Consum - modul automat optimizeaza consumul, ceea ce duce la economisiri de pana la  0.2 l la 100km, intr-un ciclu de alternanta standard

Schimbatorul situat in consola centrala

Manerul pentru schimbarea vitezelor are o pozitie centrala stabila. Prin miscarea lui inainte se trece intr-o treapta superioara (+), iar in sens invers se trece intr-o treapta inferioara (-).

Din motive de siguranta numai schimbatorul de viteze din consola centrala poate fi utilizat pentru a scoate masina din viteza. Pentru aceasta se impinge manerul spre dreapta. Pentru marsarier, soferul trebuie sa apese pedala de frana si sa traga schimbatorul spre dreapta-inapoi.

Mai mult, pentru protejarea puterii de tractiune, orice cerere de schimbare a vitezei din modul manual este analizata de computer, care valideaza sau respinge actiunile soferului si chiar poate selecta treapta de viteza potrivita in caz de sub- sau supra-acceleratie.

 In modul automat

Soferul "deleaga" selectarea vitezelor unitatii de control. Aceasta analizeaza comportamentul soferului, tipul de drum si pozitia acceleratiei pentru a selecta treapa de viteza potrivita.  Unitatea de control aplica un numar de reguli in situatii specifice: mentinerea treptei de viteza deja alese sau trecerea intr-o treapta inferioara pentru a asigura puterea de tractiune; refuza trecerea intr-o treapta superioara la viraje, trece la viteza inferioara daca se utilizeaza kick-down. In acelasi fel  SensoDrive® detecteaza conditiile de mica aderenta si adopta automat un program de "zapada". Informatia este transmisa imediat soferului prin afisarea la bord.

Pentru a asigura maximum de siguranta, sistemul SensoDrive® include anumite functii de protectie:

• Motorul va porni numai daca pedala de frana este apasata
• Soferul va putea sa schimbe in marsarier numai daca piciorul este pe frana, iar masina in stationare
• Daca masina ramane in stationare o perioada de timp mai indelungata cu motorul pornit, sistemul se intoarce automat la pozitia "scos din viteza".